Серпентиновые роботы медленно двигаются вперед

робот

Подобные змее роботы могли однажды скользить вокруг мест утилизации отходов для проверки на утечку барабанов или медленное перемещение посредством строительства крушения с камерой и микрофоном для исследования для оставшихся в живых.Прототип изображенный, названный OmniTread, был построен за прошлые несколько лет roboticist Йоханом Боренштайном из Мичиганского университета, Анн-Арбор и его коллеги.

Машина 1,2 метра длиной ползает с шагами, покрывающими 80% ее поверхности, и сгибает сильно, благодаря четырем пневматическим суставам. В мартовском выпуске Промышленного Робота бригада описывает результаты испытаний на различных ландшафтах. OmniTread может пройти или вокруг преград, что большинство других роботов не может, сказать Боренштайна.OmniTread «поднимается по лестнице вполне прилично; это пересекает промежутки вполне прилично», говорит Уэнделл Сайкс Систем Контекста в Карлайле, Массачусетс, кто консультируется относительно робототехники для правительственных учреждений.

Боренштайн является, «вероятно, приблизительно годом перед всеми остальными».Мичиганские исследователи теперь работают над версией меньшего диаметра OmniTread, который будет держать достаточно батарей и сжатого газа для работы неограниченный максимум в течение часа.

5 комментариев

Добавить комментарий