Один гигантский прыжок для вида робота

один

Для любого робота, продолжающего застревать в песке, помощь находится на пути. Ученые спроектировали Droid, подражающий передвижению животных пустыни, позволяя ему пересечь свободный ландшафт легко. Если усовершенствовано, новый дизайн должен сохранить следующую волну роботов — земных и планетарных исследователей одинаково — катящийся через дюны в хорошей скрепке.Любой, кто попытался ездить через протяжения мягко упакованного песка, знает, как быстро попытка может закончиться безнадежно испачканная.

Даже багги для езды по песку, джипы и другие специализированные транспортные средства иногда заманиваются в ловушку. Причина состоит в том, что свободное скопление зерен песка часто разрушается в отверстие под весом колес транспортного средства и обеспечивает слишком мало тяги для тех колес для откатываний назад.

Роботы, такие как марсоходы Марса НАСА, имеют ту же проблему: Если их конечности перемещаются слишком быстро через несвязный грунт, они рискуют рыть себя в землю; слишком медленный, и они объяснят ландшафт, но он возьмет навсегда.Исследователи во главе с физиком Дэниелом Гольдманом из Технологического института штата Джорджия в Атланте, найденной золотой серединой.

Они заметили, что конечности множества животных пустыни, включая ящериц и тараканов, не преодолевают песка при устойчивом уровне. Вместо этого они шагают медленно, когда в контакте с песком, и быстро когда они двигаются через воздух для касания песка снова. Это сохраняет животных, двигающихся без того, чтобы быть испачканным.Этот пункт требует программного расширения Вспышки (версия 8 или выше).

JavaScript нужно также позволить в Вашем браузере.Загрузите последнюю версию свободного программного расширения Вспышки.

В движении. Наблюдайте, что SandBot пересекает пейзаж семян мака.Чен Ли и др.

Бригада применила то же понятие к шестиногому роботу под названием SandBot. При разворачивании подобной колесу оси три из ее волшебных ног перемещаются медленно через песок, в то время как другие сменяют друг друга быстро через воздух для расположения для следующего шага (посмотрите видео). В году испытаний SandBot в конечном счете пересек след «песка», сделанного из семян мака со скоростью приблизительно 30 сантиметров в секунду, или по крайней мере в 15 раз быстрее, чем марсоходы Марса.

Физик Технологического института Джорджии и член команды Чен Ли говорят, что следующий шаг должен применить технологию к роботам с колесами и другими типами придатков.Это — очень интересное исследование передвижения переменной походки треноги, говорит планетарный ученый Роберт Салливан из Корнелльского университета, участник Исследования Марса НАСА бригада Ровера.

И нет сомнения, что, он говорит, что лучшее понимание поведения зерен песка оживится в еще лучшую автоматизированную технологию. Но на данный момент, скорости, продемонстрированные SandBot, значительно выше, чем необходимые для существующих планетарных марсоходов, говорит он.

3 комментария

Добавить комментарий