K-FLEX, гибкий эндоскопический хирургический робот, разработанный Научно-исследовательским центром медицинской робототехники будущего KAIST, открывает новую главу в малоинвазивной роботизированной хирургии с его точностью управления 3.Роботизированные руки диаметром 7 мм. Две руки, расположенные на концах гибких эндоскопов, обеспечивают точное управление с помощью надежных технологий проектирования мини-суставов.
Исследовательская группа под руководством профессора Донг-Су Квона недавно провела испытания устройства in-vivo, выполнив сложную эндоскопическую процедуру рассечения желчного пузыря свиньи в сотрудничестве с профессором Дэ-Кён Сон из Национального онкологического центра. Руки успешно манипулировали тканью.
Во время теста K-FLEX, вводимый через разрез в пупке, проникал через узкие проходы внутренних органов. В нужном месте одна из рук робота оттолкнула и удержала близлежащую ткань, чтобы обеспечить надлежащее зрение и пространство для процедуры. Между тем, игла для прижигания, установленная на кончике другой руки, удалила поврежденную ткань на желчном пузыре. Крошечная камера, установленная в передней части манипулятора робота, транслировала внутренние условия. Полная процедура контролировалась с главной консоли.
Два рычага расположены на 4.Внутренние каналы 2 мм эндоскопа диаметром 17 мм. Руки можно выдвигать вперед и назад и выдвигать до 7 см для выполнения процедур.
K-FLEX изготовлен из компонентов отечественного производства, за исключением эндоскопического модуля. Он расширит новые исследования в области медицинской робототехники и предложит новые терапевтические возможности для эндоскопов.
Гибкие эндоскопы перспективны для хирургического применения, поскольку они могут обрабатывать труднодоступные области, такие как задняя сторона органа. Современные лапароскопические инструменты жесткого типа не могут поражать такие же недоступные области. Безупречная интеграция эффективного срабатывания в развертываемые механизмы миллиметрового размера хорошо подходит для минимально инвазивных хирургических процедур. Этот гибкий эндоскопический хирургический робот, размер которого составляет лишь половину нынешних лапароскопических хирургических роботов, может быть развернут в естественных отверстиях, таких как рот, анус и влагалище, без внешних разрезов. Для введения лапароскопических устройств и роботов требуется не менее трех-четырех внешних разрезов. Использование только внутренних разрезов снижает вероятность осложнений, связанных с чрезмерным кровотечением и бактериальными инфекциями.
Исследователи стремились разработать роботизированные манипуляторы для гибких эндоскопов с интегрированной силой захвата, гибкостью и несколькими степенями свободы для клинических условий. Команда сосредоточилась на небольших, но более умных устройствах. Доктор. Мин-Хо Хван, главный исследователь K-FLEX, сказал, что разработка крошечных роботов, которые могут генерировать необходимую силу без ущерба для безопасности, была сложной задачей. Они создали надежную технологию соединения, которая может оказывать относительно большее усилие даже в миллиметровом масштабе.
Профессор Квон сказал, "K-FLEX – первый в Корее гибкий робот для эндоскопической хирургии. Мы подтвердили клиническую адаптацию с помощью тестов ex vivo и увидим полную коммерциализацию через два-три года." Команда считает, что K-FLEX будет очень эффективным при хирургическом вмешательстве на зарождающихся раковых клетках желудка, толстой кишки и щитовидной железы.