Ги Дезуза, адъюнкт-профессор электротехники и информатики, и коллег и студентов в его Управляемой Видением и Интеллектуальной Робототехнике (ViGIR) Лаборатория сотрудничал с исследователями, такими как Феликс Фричи, адъюнкт-профессор растениеводства в Колледже Сельского хозяйства, Пищевых ресурсов и Природных ресурсов и Тодда Моклера, научного руководителя с Центром Растениеводства Danforth, чтобы изучить эффекты изменения климата на зерновых культурах в Миссури. Используя принципы, развитые в лаборатории ViGIR, Дезуза изменяет способ, которым агрономы собирают данные в области.
«Я работал с CAFNR помощь им в экспериментах, где мы помогли создать 3D изображения роста корня в лаборатории», сказал Дезоуза. «Теперь, мы создаем робототехнику, чтобы помочь в создании тех изображений в области».Исследовательская группа технических наук и растениеводства развивала комбинацию, двухаспектный подход, используя мобильную башню ощущения, а также транспортное средство робота, оборудованное тремя уровнями датчиков. Башня осматривает 60-футовый радиус данной области, чтобы определить области, затронутые экологическими усилиями, в то время как транспортное средство собирает данные по отдельным заводам.
У датчиков есть способность измерить различные высоты растения кукурузы, чтобы восстановить 3D изображение.«Измерения, проведенные из башни, предупреждают нас, если какой-либо из заводов находится в условиях стресса, такого как тепло или засуха», сказал Дезоуза. «Башня тогда сигнализирует о мобильном роботе, который мы называем Vinobot, чтобы пойти в конкретную область области и выполнить сбор данных на отдельных заводах.
У Vinobot есть три набора датчиков и роботизированной руки, чтобы собрать температуру, влажность и интенсивность света на трех различных высотах на растении кукурузы. Это называют фенотипированием завода, которое оценивает рост, развитие, урожай и пункты, такие как терпимость и сопротивление экологическим стрессорам, коррелируя их к физиологии и форме заводов».В то время как башня покрывает только относительно небольшую площадь, она может легко быть перемещена, чтобы покрыть всю область. Эта рентабельная мера означает, что менее дорого иметь больше башен, размещенных в различных пунктах в области, работая одновременно.
«Башни не только недороги, они также доступны в течение дня и ночи и могут произвести больше данных, чем какое-либо воздушное транспортное средство могло», сказал Дезоуза.